补齐脚本使用文档：为 Azure NVIDIA Robotics Reference Architecture 添加 CLI 参数表（Issue #75）

这次贡献是典型的“低风险高收益”文档补齐：项目有多个提交训练/验证作业的脚本，但 README 里缺少完整的 CLI 参数说明。对于新用户来说，这会直接增加试错成本，也容易导致脚本能力被低估。

• Issue: Azure-Samples/azure-nvidia-robotics-reference-architecture#75
• PR: Azure-Samples/azure-nvidia-robotics-reference-architecture#123

🔍 分析 (Analyze)

脚本类项目的“可用性”很大一部分取决于文档质量：

• 参数默认值和覆盖优先级不清晰时，用户很难判断“到底哪里生效”。\n
• 没有示例命令时，用户需要读脚本源代码才能开始用。\n

这类改动基本不影响运行逻辑，却能显著降低上手门槛，通常也更容易被维护者接受。

📍 定位 (Locate)

目标文件与范围都很明确：

• 文档：scripts/README.md\n
• 涉及脚本：submit-azureml-training.sh、submit-azureml-validation.sh、submit-osmo-training.sh、submit-osmo-dataset-training.sh

🛠️ 执行 (Execute)

我按脚本的 --help / 参数解析逻辑整理出每个脚本的：

1. CLI 参数表（Option / Default / Description / Source）。\n
2. 最小可运行示例（至少包含一个必需参数 + 一个可选参数）。\n
3. 依赖/前置条件（如 az/osmo/zip/rsync 等）。

✅ 总结 (Summary)

这次属于“提升 DX 的文档补齐”：

• 让四个提交脚本的参数一目了然（默认值与来源更清楚）。\n
• 给出可复制的命令示例，减少读源码成本。\n
• 不改动业务逻辑，风险低、合并速度通常更快。